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      (1)按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分  ①開環(huán)控制系統(tǒng)。是指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的系統(tǒng),其原理如
6-1所示。例如:真空泵的控制即為這類系統(tǒng)。開環(huán)控制的缺點(diǎn)是控制過程受到各種擾動(dòng)因  素影響時(shí),將會(huì)直接影響輸出量,而控制系統(tǒng)能自動(dòng)補(bǔ)償。  ②閉環(huán)控制系統(tǒng)。若系統(tǒng)能夠?qū)Ρ豢刂茖ο蟮妮敵鲂盘?被控制量)進(jìn)行連續(xù)測量,  并通過反饋環(huán)節(jié)反饋到控制裝置輸入端,與輸入信號(給定值)進(jìn)行比較,形成偏差信號。  控制裝置偏差信號進(jìn)行運(yùn)算(如PID運(yùn)算),根據(jù)運(yùn)算結(jié)果發(fā)出信號去控制被控制對象的輸  出,使被控制量與給定值的偏差保持在允許范圍,整個(gè)控制系統(tǒng)形成閉合回路,故稱為閉環(huán)  控制系統(tǒng)。也稱為反饋系結(jié),如圖6-2所
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以糾正由于不可預(yù)測的擾動(dòng)引起的被控制量大的波動(dòng),例如  真空度自動(dòng)控制系統(tǒng)及連續(xù)蒸發(fā)鍍膜中的恒張力自動(dòng)控制系統(tǒng)等均為閉環(huán)系統(tǒng)  (2)按給定值的運(yùn)動(dòng)規(guī)律分  ①定值控制系統(tǒng)。是指系統(tǒng)的給定值在系統(tǒng)運(yùn)行過程中始終或某一要求的時(shí)段內(nèi)保持  恒定的系統(tǒng),從而使控制量保持恒定或基本上保持恒定。這類系統(tǒng)又稱為恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。例  如溫度、真空度、流量等自動(dòng)控制系統(tǒng)  所么⊙程序控制系統(tǒng)。是指系統(tǒng)的輸出是按預(yù)先給定的程序選擇系統(tǒng)。例如,真空機(jī)組程  動(dòng)控制系統(tǒng)等  ③隨動(dòng)系統(tǒng),也稱為伺服系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)。其給定值隨時(shí)間而隨機(jī)變化,而被控制量  始終快速而準(zhǔn)確在跟蹤給定值的變化而變化。例如,真空度及溫度自動(dòng)記錄儀,從控制系統(tǒng)  的角度分析,均可看作是隨動(dòng)系統(tǒng)。  3)按控制裝置類型分  ①繼電器控制系統(tǒng)?？刂蒲b置由繼電器、接觸器等電器元件組成。通常用來實(shí)現(xiàn)簡單  的順序控制或參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)  ②工業(yè)儀表自控系統(tǒng)。整個(gè)控制裝置為一臺(tái)具有測量與控制功能的自動(dòng)儀表。例如  溫度控制儀、真空度(壓力)控制儀等,常用來完成定值調(diào)節(jié)控制。  ③可編程序控制系統(tǒng)?？刂蒲b置可編程序控制器。中小型可編程序控制器用來實(shí)現(xiàn)程  序控制,大型可編程序控制器既可完成程序控制,又可進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。  ④計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?？刂蒲b置為單片機(jī)、微型計(jì)算機(jī)或工業(yè)控制機(jī)。由于計(jì)算機(jī)具有  強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算能力,因而用計(jì)算機(jī)能夠組成各類型的、功能齊全的自動(dòng)控制系  統(tǒng)和自動(dòng)檢測系統(tǒng)